关于擦窗机器人同步带材质选择知识点——永航浅谈

关于擦窗机器人同步带的材质选择！永航技术篇擦玻璃机器人的行走单元则是通过同步带实当初玻璃上的移动。擦窗机器人同步带是一根内周表面设有等间距齿形的环行带，转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大。擦玻璃机器人一般需要在玻璃上不断的行走，对玻璃进行擦洗，才能保证玻璃擦洗均匀干净。然而，当玻璃湿润以后，同步带与湿玻璃之间的摩擦系数大大降低，导致机器在玻璃上打滑而不能正常运行因而，控制擦窗机器人同步带的干、湿玻璃间的摩擦系数成为擦玻璃机器人能否正常运作的关键问题之一。

目前常见的同步带表面材料有聚氨酯橡胶、丁jing橡胶、硅胶等。聚氨酯橡胶是早期的同步带主体经常采用的材料，

聚氨酯橡胶具有一般液体橡胶的优点，耐磨性好、工艺简单、成型方便，但是，聚氨酯橡胶的耐热和耐水性较差，另外聚氨酯材料与干玻璃的摩擦系数为3.7、与湿玻璃摩擦系数0.4。

丁jing橡胶是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的 优点是耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强，但是，丁jing橡胶耐低温性差、绝缘性能优异，弹性稍低。丁jing橡胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.8、与湿玻璃的摩擦系数为0.4；

硅胶是无色或皮肤色油状液体，硫化后成为柔软的弹性材料.温度范围在-65℃至200℃下可长期使用并保持其柔软弹性性能，有电性能和化学稳定性，耐水、耐臭氧、耐气候老化，无腐蚀性，有生理惰性，无毒无味，线收缩率低，透明硅胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.7、与湿玻璃的摩擦系数为湿摩擦系数0.4。

永航擦窗机器人同步带是由热塑性的硅胶材质所制作而成，这种硅胶材质的同步带能够具有比较高的抗磨损的能力。并且同步带里面所存在的钢丝芯可以保证其在高负载的传动中仍然可以保持良好的运转能力。 擦窗机器人同步带在进行运转的时候所产生出来的公差小，传动可靠而且具有尺寸的稳定性。擦窗机器人同步带在传动机械上面来进行运转的时候具有的动态屈绕性能比较好，而且抗裂性能良好，抗臭氧性能也比较的优良。

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